Apesar de sofrer o juízo de Deus, o libertador dos hebreus pode, mesmo que brevemente, contemplar as terras de Canaã. Isso nos revela a misericórdia do Senhor.
Creio que, naquele momento, Deus o estava declarando: apesar de não poder entrar na terra da promessa, você cumpriu satisfatoriamente o propósito para o qual eu te chamei. Você não entrará em Canaã, mas desfrutará do descanso eterno em terras celestiais, as quais são incomparavelmente melhores